IISc mengerjakan 'Corridrone' saat India membuka penggunaan drone

IISc mengerjakan ‘Corridrone’ saat India membuka penggunaan drone

Result HK

BENGALURU: Saat India membuka diri untuk penggunaan drone sipil dengan aturan baru yang disetujui baru-baru ini, tim peneliti di Indian Institute of Science (IISc) sedang mengerjakan drone skyway — kerangka kerja untuk pergerakan yang efisien dan aman untuk beberapa kendaraan udara tak berawak (UAV) atau drone di wilayah udara perkotaan atau delimited, yang juga disebut wilayah udara Kelas G.
Mengingat tantangan dalam mengatur pengiriman obat atau organ yang tepat waktu untuk transplantasi di kota yang padat atau melakukan pengiriman komersial lainnya, pemerintah dan sektor swasta sama-sama ingin memanfaatkan drone. Baru minggu ini, pemerintah mempekerjakan satu UAV semacam itu untuk mengirimkan vaksin di timur laut India.
Meskipun belum banyak kegiatan komersial yang terjadi di depan ini, antisipasinya sangat jelas dan kerja tim IISc, yang secara informal telah dipresentasikan kepada pejabat dari Direktorat Jenderal Perhubungan Udara (DJP) dalam salah satu kunjungan mereka, berharap dapat menciptakan virtual jalur untuk drone.

Uji coba skala pilot untuk CORRIDRONE dilakukan di lapangan terbang di departemen teknik kedirgantaraan, IISc.
Dipimpin oleh profesor Ashwini Ratnoo dan Debasish Ghose dari departemen teknik kedirgantaraan, tim sedang mengerjakan apa yang disebutnya CORRIDRONE: Corridors for Drones. Laboratorium Ratnoo bekerja pada bagian perencanaan otak UAV otonom ini.
“Ini adalah kerangka kerja mobilitas drone baru yang memberikan banyak penekanan pada desain koridor udara. Desain ini didasarkan pada ukuran dan kemampuan drone. Jalur di langit pada dasarnya berbeda dari jalur di darat. Sambil memberikan kebebasan desain yang lebih besar karena sifat virtualnya, koridor drone menghadirkan banyak tantangan yang menghubungkan efisiensi lalu lintas, throughput, kemampuan drone, dan keselamatan operasi, ”jelas Ratnoo kepada TOI.
Ghose mengatakan bahwa tim telah menerima Rs 70 lakh sebagai dana awal dari Robert Bosch Center for Cyber ​​Physical Systems (RBCCPS) di IISc, saat sedang dalam pembicaraan dengan ARTPARK (AI & Robotics Technology Park) untuk kolaborasi. “Kami juga telah mendiskusikan proyek tersebut dengan sekretaris penerbangan sipil,” kata Ghose.
Fitur utama dari pengembangannya termasuk desain dan penempatan jalur yang optimal, solusi geofencing yang inovatif untuk pergerakan drone terbatas, dan berbagai algoritme perencanaan untuk lintasan jalur dan persimpangan.
“Desain dan penataan jalur di koridor udara harus peka terhadap berbagai pertimbangan, yakni dimensi drone, kemampuannya dalam berakselerasi atau berbelok, dan penghindaran tabrakan. Pertukaran yang optimal antara faktor-faktor ini adalah yang mendorong solusi kami, ”kata Ratnoo.
Menyatakan bahwa geofencing menawarkan batas virtual di mana mobilitas drone harus dibatasi untuk keselamatan, dia mengatakan mereka menghadirkan solusi geo-fencing tiga tingkat – yang pertama di sekitar drone, yang kedua untuk jalur, dan ketiga untuk seluruh koridor – menawarkan meningkatkan keselamatan sambil mempertahankan efisiensi lalu lintas melalui koridor.
“Di wilayah udara perkotaan, koridor cenderung ditempatkan di dekat yang mengarah ke kemungkinan persimpangan, merger, atau bifurkasi di jalur. Penelitian kami menghadirkan pendekatan manajemen persimpangan inovatif yang secara cerdas memanfaatkan kombinasi perubahan kecepatan dan lajur untuk kelancaran mobilitas lalu lintas drone melalui persimpangan,” kata Ratnoo.
Tim telah menyelesaikan beberapa pengujian dasar di landasan udara dalam IISc dan sedang dalam pembicaraan untuk pengujian yang ditingkatkan.