ros: NVIDIA bekerja sama dengan Open Robotics untuk meningkatkan kemampuan AI di ROS 2

ros: NVIDIA bekerja sama dengan Open Robotics untuk meningkatkan kemampuan AI di ROS 2

Keluaran Hongkong

NVIDIA dan Buka Robotika telah menandatangani kesepakatan untuk meningkatkan ROS 2 pertunjukan di NVIDIA Jetson tepian KEPADANYA platform dan sistem berbasis GPU. Kemitraan ini bertujuan untuk mengurangi waktu pengembangan dan meningkatkan kinerja bagi pengembang yang ingin menggabungkan visi komputer dan fungsionalitas AI/pembelajaran mesin ke dalam aplikasi berbasis ROS mereka.
Open Robotics dikatakan membantu ROS 2 untuk memungkinkan pengelolaan aliran data yang efisien dan memori bersama di seluruh GPU dan prosesor lain yang ada pada platform NVIDIA Jetson edge AI. Ini akan secara signifikan meningkatkan kinerja aplikasi yang harus memproses data bandwidth tinggi dari sensor seperti kamera dan lidar secara real time.
Selain itu, kedua perusahaan bekerja untuk memungkinkan kelancaran simulasi interoperabilitas antara Open Robotics’s Ignition Gazebo dan NVIDIA Isaac Sim di Omniverse. Isaac Sim sudah mendukung ROS 1 dan 2 secara langsung dan menampilkan ekosistem konten 3D dengan koneksinya ke aplikasi, seperti Blender dan Unreal Engine 4.
Dengan dua simulator yang terhubung, pengembang ROS dapat memindahkan robot dan lingkungan mereka antara Ignition Gazebo dan Isaac Sim untuk menjalankan simulasi skala besar. Mereka juga dapat memanfaatkan fitur setiap simulator untuk menghasilkan data sintetis untuk pelatihan dan pengujian model AI.
“Karena semakin banyak pengembang ROS yang memanfaatkan platform perangkat keras yang berisi kemampuan komputasi tambahan yang dirancang untuk menurunkan beban CPU host, ROS berkembang untuk mempermudah pemanfaatan sumber daya perangkat keras canggih ini secara efisien,” kata Brian Gerkey, CEO Open Robotics.
“Bekerja dengan pemimpin komputasi yang dipercepat seperti NVIDIA dan pengalamannya yang luas dalam inovasi AI dan robotika akan membawa manfaat yang signifikan bagi seluruh komunitas ROS” tambahnya.
Software hasil kolaborasi ini diharapkan akan dirilis pada musim semi 2022.
NVIDIA bersiap untuk ROS World pada 21 dan 22 Oktober. Perusahaan berencana untuk merilis GEM baru untuk pengembang Jetson termasuk beberapa DNN.